ประวัติของการสำรวจ

3000 B.C. ชาวบาบิโลเนียนได้มีการทำแผนที่บนดินเหนียว และกระดาษปาปิรุส

4400 B.C. ชาวอียิปต์ได้ทำการแบ่งแปลงที่ดินด้วยวิธีการ Rope Stretchers โดยมีการแบ่งเชือกออกเป็น 12 ส่วน แล้วสร้างสามเหลี่ยมมุมฉากขึ้นมา